Ο Soren Boedker Madsen γεννήθηκε στη Δανία το 1956. Σπούδασε κλασσική κιθάρα με τη Maria Kämmerling και τον Leif Christensen στη Βασιλική Μουσική Ακαδημία του Aarhus, όπου έλαβε το δίπλωμά του το 1982.
Συνέχισε τις σπουδές του στην τάξη σολίστ της Κρατικής Μουσικής Ακαδημίας στη Βασιλεία και εν συνεχεία στη «Hochschule für Musik und darstellende Kunst» της Βιέννης με τον Konrad Ragossnig. Από εκεί αποφοίτησε παίρνοντας δίπλωμα με βαθμό Άριστα παμψηφεί.
Ο Soren ολοκλήρωσε τις σπουδές του στο Ωδείο Μουσικής της Πράγας με τον Stepan Rak, ενώ συμμετείχε και σε master class με τους Oscar Ghiglia, John Williams και Karl Scheit. Το 1986 κέρδισε το πρώτο βραβείο στο διεθνή διαγωνισμό κιθάρας Kutna Hora στην Τσεχοσλοβακία όπου συμμετείχαν περισσότεροι από 100 κιθαρίστες.
Ως σολίστ και μέλος των «Danish Guitar Duo», «Duo Paganini και «The Blackbirds» ο Soren έχει ηχογραφήσει πολλά CD και DVD και έχει δώσει μεγάλο αριθμό συναυλιών τόσο στη Δανία όσο και στο εξωτερικό. Από το 1981 είναι καθηγητής στο Kolding Musikskole, και διδάσκει κιθάρα και μουσική εκπαίδευση στη Βασιλική Ακαδημία Μουσικής του Aarhus.
Από τα τέλη της δεκαετίας του 1990 εκδίδει μια σειρά εκπαιδευτικών τόμων με τίτλο «Spil Guitar 1-3» και «Sologuitar».